对比分析了美国高速公路交通安全局(NHTSA)和欧洲经济委员会(ECE)关于汽车电子稳定控制系统(ESC)标准的异同,重点介绍了标准中有关ESC评价的正弦停滞测试方法。基于对国外标准的分析,按照正弦停滞方法对安装ESC和未安装ESC的某2辆样车进行实车对比评测试验,结果表明,ESC对车辆侧向稳定性可起到修正作用,同时证明了正弦停滯方法能够有效评价车辆动态稳定性。 基于对国外标准的分析进行了ESC的评测试验。ESC的评测系统包括ABD的转向机器人、WatsonIndustries的多通道惯性陀螺仪、Microsonic高度计、VBOXGPS速度测量仪，并选用通用新GL8（样车1）和雪铁龙世嘉C-Quatre（样车2）为试验车辆，2辆样车均配备博世的ESC系统。样车参数见表2。表2试验样车参数由表2可知，样车1的SSF<1.25，按照标准要求，样车1需要安装防侧翻支架。3.1ESC实车评测试验为保证试验安全，按照标准规定对样车1安装了标准防侧翻支架，并严格按照ECER13H标准进行ESC的评测试验，试验样车见图2。试验开始前，对制动器进行磨合，制动初速度为56km/h,减速度为0.5g，共制动10次，然后又以72km/h的初速度制动3次。制动完成后使汽车匀速行驶5min，冷却制动器。图2试验样车设置ABD转向机器人汽车电子稳定控制-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机，使其按ECER13H的试验过程生成试验程序。该程序中包括转向盘标定、回零试验、轮胎试验、转向盘转角缓慢增加测A试验及峰值逐渐增加正弦停滞试验。本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ 按照生成的试验程序完成ESC评测试验。样车1的转向盘转角缓慢增加试验测得的A值为40°，生成以1.5A为峰值的第1个正弦停滞试验，然后峰值以0.5A梯度逐渐递增至6.5A，6.5A小于270°，最后再做峰值为270°的正弦停滞试验。转向盘幅值逐渐增加的输入曲线见图3；在正弦停滞的转向盘转角输入后，车辆横摆角速度曲线见图4。图3转向盘转角输入曲线·试验·测试·2012年第11期—37横摆角速度曲线该试验验证了ESC对车辆侧向稳定性的修正作用，由图3和图4可看出，由试验测得的在正弦停滞转向输入后车辆的横摆角速度在ESC系统的干预下均是回归的。在转向盘以幅值270°作正弦停滞输入后的1s、1.75s（图4中4.5s和5.25s），对应的横摆角速度分别为横摆角速度峰值的15%和3%，没有超过横摆角速度峰值的35%和20%，并且从正弦停滞输入幅值达到160°开始，侧向位移为2.34m，大于标准限值1.83m。可见，该车的试验结果满足美标和欧标对ESC性能的要求。3.2ESC开启和关闭的对比试验为验证正弦停滞试验对ESC性能评测的可信度，选取样车2分别在ESC开启和关闭状态下进行试验。样车2在ESC开启的状态下按照样车1的测试方法完成试验，试验过程中测得的A值为30.9°。测得的侧向稳定性在270°幅值的正弦停滞输入后的1s和1.75s，横摆角速度分别为峰值横摆角速度的10%和6%。正弦停滞试验中转向机动性试验的峰值达到139.05°的侧向位移为2.1m，满足标准对ESC性能的要求。然后关闭ESC系统，用同样方法重复上述正弦停滞试验，在转向盘转角达到4A后，车辆已明显处于非稳态，在4.5A和5.5A时车辆出现了失控状汽车电子稳定控制-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/