为验证电子驻车制动系统(EPB)的坡道起步辅助功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了电子驻车制动系统试验台架。介绍了试验台架的原理、基本结构及试验方法,建立了试验台架的仿真与力学模型。仿真结果表明,与传统起步方式相比,具有EPB控制策略的坡道起步过程更平顺、更安全,降低了由于离合器接合过程而产生的滑磨功,同时也验证了试验台架设计的合理性和准确性。式（4）和式（9）可分别计算得到Jn、Tn和汽车旋转质量换算系数δ，各参数数值见表2。δ=1+1m∑Iwr2+1mIfig2io2ηr2（9）表2计算参数4AMESim模型仿真结果及评价4.1力矩和转速的变化规律由力矩传感器监测的Te、Tn、Tc及制动力矩Tu变化曲线如图7所示。由转速传感器得到的发动机转速ωe与离合器从动轴转速ωn的变化曲线如图8所示。（a）力矩Tc、Tn、Te变化曲线（b）力矩Tu变化曲线图7AMESim仿真的力矩变化曲线图8AMESim仿真的转速变化曲线由图7和图8可看出，电子驻车制动系统-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机各力矩及转速的变化分为3个阶段：第1阶段为EPB作用阶段（0~0.2s），第2阶段为主、从动轴转速趋于同步阶段（0.2~0.9s），第3阶段为离合器完全接合阶段（0.9s~）[7]。a.在EPB作用阶段，Te保持在较高值175N·m左右，Tn保持在86.215N·m不变。随着离合器慢慢接合，Tc从0开始增大，而Tu在0s时等于阻力矩值，随着Tc的增大Tu慢慢减小，但3者关系满足以下方程：Tc+Tu=Tn（10）在此阶段本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ ，离合器从动轴保持力矩为0，这一点可由图7a中从动轴（虚线所示）转速在此阶段始终为0得到进一步说明[8]。在这一过程中，ωe迅速上升，由接合时的怠速600r/min增加到1500r/min，这是由于发动机驱动力矩大于离合器摩擦力矩导致的，满足动力学方程：Jedωedt=Te-Tc（11）b.在主、从动轴转速趋于同步阶段，当Tc>Tu时，由EPB控制制动器完全释放驻车制动，不再提供制动力，此时ωn开始由0慢慢增加，并满足以下方程：Jndωndt=Tc-Tn（12）此时，离合器主、从动盘转动方向相同图9车速变化曲线4.2.2离合器滑磨功的仿真在汽车起步过程中，离合器主、从动盘转速相差较大，此阶段的滑磨比换挡时严重，滑磨功L计算式为：L=t10乙T·cωe·dt+t2t1乙T·c（ωe-ωn）·dt（15）式中，t1为离合器主、从动轴力矩相等时的时间点；t2为离合器主、从动轴转速同步时的时间点。由式（15）可知，当驾驶员放松离合器踏板较快时，Tc增加较快，滑磨时间短，L较小；当操作油门使ωe较高时，L较大。离合器滑磨功变化曲线如图10所示，滑磨功率变化曲线如图11所示[9]。图10离合器滑磨功图11离合器滑磨功率变化曲线变化曲线由图10和图11可看出，在起步开始时，由于离合器主、从动盘转速相差较大，滑磨功升高很快，在试验开始后约0.5s时，离合器主、从动盘转速相差最大，滑磨功率达到最大值，即滑磨功增长最快。随两者之间的转速差逐渐减小，滑磨功增长渐缓，当离合器主、从动盘转速完全同步后，滑磨功率为0，即滑磨功不再增加，维持在16kJ。4.3基于不同坡度值的系统仿真由于不同坡度时的阻力矩不同，则AMESim模型中液压阻力矩的大小也会发生变化，这就使得前述物理量变化的3个阶段发生改变。将表1中的坡度值10°改为5°和15°再进行仿真，不同坡度时的力矩、转速及离合器滑磨功分别如图12~图14所示。（a）坡度为5°（b）坡度为15°图12坡度为5°和15°时力矩对比曲线图13坡度为5°和15°时转速对比曲线图14坡度为5°和15°时离合器滑磨功对比曲线由图12~图14可看出，随坡度的增大，Tn升高，摩擦力矩克服阻力矩的时间延长，即从动轴保持静止的时间延长，主、从动轴转速达到同步的时间也变长，即滑磨时间变长，离合器滑磨功增加。4.4EPB与传统驻车制动的比较将EPB试电子驻车制动系统-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/