利用CATIA软件的DMU Kinematic模块建立离合器液压操纵机构的机械运动约束,模拟从离合器踏板至分离轴承的机械运动,对离合器踏板、离合器主从动缸、分离轴承等零件进行运动校核,检查系统动态干涉、验证各项系统性能参数,并针对发现的问题对分离摇臂涡槽角度、离合器从动缸推杆与分离拨叉的初始安装角度、推杆长度及对应摆角等关键设计参数进行优化。优化后的系统可靠性提高,表明提出的运动模拟方法有效。 汽车技术对前离合器液压操纵机构机械传动过程在DMUKinematic模块中建立机械约束，如图1所示。1.固定件约束（车身前围）2.固定连接约束（离合器踏板座与车身前围）3.同平面内绕轴旋转约束（本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/离合器踏板臂与离合器踏板座）4.同平面内绕轴旋转约束（离合器主缸推杆与离合器踏板销）5.点线运动约束（主缸推杆头与缸体轴线）图1前离合器液压操纵机构运动模拟约束设置机械运动副设定完成后，为实现对前离合器操纵机构的运动模拟离合器液压操纵机构-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机，驱动约束设置为踏板转角，如图2所示。图2前离合器液压操纵机构运动模拟驱动约束设置根据系统给定的离合器踏板行程和踏板边界，计算对应的离合器踏板驱动转角变化范围为0°~30°，离合器踏板行程为0~145mm。2.2后离合器液压操纵机构（从动缸至分离轴承）运动约束构建与模拟后离合器操纵机构主要由分离轴承、导向套、变速器前壳体、输入轴、分离摇臂总成、离合器从动缸总成、分离拨叉等零件组成。其中，变速器壳体是固定约束零件，离合器从动缸缸体固定在变速器壳体上；离合器从动缸推杆一端沿着刚体轴线做直线运动，另一端在分离摇臂槽内转动，其运动是整体沿着分离摇臂旋转平面内转动；分离摇臂轴绕着变速器壳体上的安装孔轴线转动；分离拨叉固定在分离摇臂轴上，随分离摇臂转动的同时推动分离轴承，其与分离轴承存在一线线接触约束；离合器分离轴承沿着导向套轴线做直线运动。对后离合器液压操纵机构传动过程在DMUKinematic模块中建立机械约束，如图3所示。1.固定件约束（变速器前壳体）2.固定连接约束（离合器从动缸与变速器前壳体）3.点线运动约束（从动缸推杆头与缸体轴线）4.球形旋转约束（从动缸推杆头与分离摇臂）5.平面运动约束（从动缸推杆与分离摇臂旋转平面）6.点线运动约束?离合器液压操纵机构-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/