建立了悬架结构硬点优化设计流程,以车轮定位参数(车轮外倾角、车轮前束角、主销内倾角和主销后倾角)随轮跳的变化范围为目标对悬架结构硬点进行优化设计。考虑车轮定位参数中车轮前束角和车轮外倾角的关联性,采用直接加权法将二者随轮跳的变化范围进行整合,减少目标函数个数,提高趋向帕累托最优集的收敛性。优化后各目标值均得到不同程度减小,证明了该方法的可行性。 权等式方法将二者进行整合，使得车轮定位参数中的4个目标变为3个目标，提高了NSGA-II算法寻找最优解前沿的收敛性。2多体系统动力学模型建立及验证某轿车整备质量为1271kg，轴距为2561mm，前、后轮轮距分别为为1541mm和1542mm，前本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/、后悬架弹簧刚度分别为19.6N/mm和22.6N/mm。其前悬架为麦弗逊悬架，主要由转向节、下摆臂、横拉杆、弹簧和减振器组成。从CAD三维模型中提取关键硬点参数及其他质量特性参数，减振器、弹簧及衬套的力学特性参数由试验获龋在多体动力学软件ADAMS/CAR中建立麦弗逊前悬架动力学模型如图1所示。图1麦弗逊悬架结构及设计变量位置示意3前轮定位参数多目标优化3.1灵敏度分析悬架运动学特性的主要影响因素是悬架导向杆系几何硬点的布置，硬点与运动学特性是多对多的映射关系硬点多目标优化-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机，调整硬点时需要进行全面分析[6]。根据原车的实际情况和工程实施的可行性，可改动的硬点为下控制臂上的3个硬点及横拉杆两端的硬点，如图1所示。考虑x，y，z3个方向的坐标值，共计15个变量。由于硬点调整会影响整车质心位置、轮距和轴距等基本参数，从而会影响整车的各项性能，因此硬点调节范围不能太大,且考虑到整车布置及悬架各部件之间的正常装配，该模型中硬点调节只壤5mm的变化范围。在ADAMS/INSIGHT中采用二次饱和D-最优设计（D-Optimal），以硬点坐标为设计因子，以车轮定位参数变化范围的最大绝对值为目标值，15因素，3水平，共进行136次虚拟仿真试验，得到灵敏度分析结果如图2所示。图2中纵坐标Effect指某处坐标值变化引起的参数变化差值与原参数值比值的百分数。图2平行轮跳时硬点灵敏度分析柱状图由图2可知，轮跳变化时一些硬点对车轮定位参数影响显著，如下控制臂前端点z向（lca_front_z）对车?硬点多目标优化-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/