针对总线数据帧传输异常问题,利用IBIM综合测试盒实时测定车辆BMW F18的K-CAN信号电压突变值,识别和判断出数据帧传输异常原因。试验分析了K-CAN网数据帧稳态传输、CAN-H对地加载、CAN-H对电源加载、CAN-L对地加载、CAN-L对电源加载、CAN-H与CAN-L之间加载不同电阻、CAN-H或CAN-L断路和CAN-H与CAN-L互换波形变化。结果表明,总线数据帧传输异常将导致K-CAN网数据波形异常,不同原因引起的K-CAN网数据信号杂波其形态有一定区别,采用波形分析方法可实现K-CAN总线数据帧传输异常状况的甄别。 低的车身电子系统组件通信，通过中央网关模块与其它总线系统相连。试验车辆的K-CAN采用数据传输率为100kBit/s的双绞线线性拓扑结构。K-CAN数据总线的测试装置如图1所示。图1中，波形信号采集设备是奥地利AVLDiTEST车辆诊断责任有限公司生产的BMW专用IBIM(AT772CN)综合测试盒，红色表笔（连接通道1）测试CAN高位导线通讯数据电压信号，黑色表笔（连接通道2）测试CAN低位导线通讯数据电压信号。通过比较分析高、低位信号的关联变化，识别和判断出通讯数据信号变化规律。图1K-CAN数据总线的测试装置2.3总线传输数据检测原理a.传输（比特）率。K-CAN数据导线上的电压电平按待传输二进制数值的节律切换，数值上等于每秒传输构成数据代码的比特数I，即：I=1T×log2N（1）式中，T为一个数字脉冲（码元）信号的宽度（全宽码）或重复周期（归零码）；N为一个码元所取的有效离散值个数，本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ 信号电平检测数据-电动数控滚圆机滚弧机张家港折弯机数控滚圆机滚弧机也称调制电平数，取2的整数次方。b.终端电阻值。K-CAN为线性拓扑结构，终端电阻安装在系统组件内部。K-CAN2在中央网关模块（ZGM）和接线盒电子装置（JBE）有120Ω线路终端电阻，控制系统内的电阻并联连接，所以按以下方式计算负荷电阻的总电阻值:1Rges=1R1+1R2（2）式中，R1为ZGM中央网关模块终端电阻，R2为JBE接线盒电子装置终端电阻。c.信号沿陡度。信号沿陡度以每时间单位伏特方式表示，利用高分辨率IMIB(AT772CN)综合测试盒观察。在K-CAN信号电平40%和60%处切割信号沿并以插值方式计算待检查信号沿的陡度：α=tan-1()U40%-U60%T40%-T势的对地电压0V直线，CAN_H数据导线对地短路。此时错误帧触发，K-CAN启动应急运行特性，使用CAN_L导线作为单线总线运行。尽管K-CAN数据仍能通过CAN_L导线正常传输，但已不能利用差分信号消除干扰电压，易受到网络电压波动或接地偏移影响，系统传输可靠性变差。（a）K-CAN_H对地加载电阻2.5kΩ（b）K-CAN_H对地加载电阻500Ω（c）K-CAN_H对地加载75Ω（d）K-CAN_H对地加载0Ω图3K-CAN_H对地加载不同电阻波形分布3.3K-CAN_H对电源加载不同电阻对总线数据传输的影响K-CAN_H对电源加载不同电阻时其波形的变化如图4所示。由图4可看出，随加载电阻值的减小，CAN_H显性信号电平从1V开始，经历振荡升高跃变逐渐上升至电源电压，隐性信号电平从5V开始，经历振荡升高跃变逐渐上升至电源电压，数据导线上无法观察到信号电平从显性状态到隐性状态的来回切换。这是因为随加载电阻值的减小，CAN_H导线对电源短路的趋势增加，显性和隐性信号电平受到电源短路电压的影响增大，逐步振荡跃变上升。当CAN_H数据导线没有信号电平传输时，实测波形为没有变化趋势的供电电压UB+直线，CAN_H数据导线对供电电压UB+短路。此时错误帧触发，K-CAN启动应急运行特性，使用CAN_L导线作为单线总线运行。此时K-CAN数据仍能通过CAN_L导线正常传输，但抗干扰能力变差信号电平检测数据-电动数控滚圆机滚弧机张家港折弯机数控滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/