针对现有手动汽车网关模块测试效率低的问题,设计了一种联合Simulation Model的自动化网关测试系统。该系统通过定制的测试配置盒配置测试环境,通过CANoe建模语言CAPL编写测试脚本,联合CAPL编写整车仿真模型程序,实现对网关模块的自动化测试。与手动测试对比,该自动化测试系统可最大限度地还原实车状态,测试内容更全面,测试效率更高,无关信号丢帧率为0%。汽车技术测试平台软件CANoe具有分布式系统设计、仿真、测试、评估等功能，且其自带的数据管理工具CANdb++可创建和修改数据库[4-5]，其建模语言CAPL用于编写测试脚本和SimulationModel。测试管理系统具有控制程控电源等硬件的程控接口[5-8]，用于人员管理测试汽车网关自动化测试-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机、任务配置测试、数据统计、测试报告输出等。网关自动化测试系统主要针对网关模块（GW）的测试开发，典型网关模块GW一般包含动力网段PCAN和车身网段BCAN，本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ 典型网关系统[4-7]如图2所示。网关测试的主要任务是检测PCAN与BCAN之间的信息交换，即网关路由。网关路由类型可细分为报文路由和信号路由[6]。实际测试时，接入测试样件网关，利用CAPL编写的SimulationModel对全网段节点总线通信进行仿真，模拟网关实车网络工作环境。图2某厂家网关系统示意网关自动化测试系统测试流程为：a.导入测试所需各类文件，如DUT配置表、网关路由表、车载网络通信数据库（DBC）等；b.配置测试任务，点击运行按钮开始测试；c.系统按照测试脚本进行电源控制、配置盒控制、总线仿真及监控等工作；d.测试完成，自动生成测试报告。测试过程中会记录包含总线信息的asc文件，根据asc文件中的报文或信号值及发送时间可对测试结果进行验证。验证结束后，测试管理系统对测试数据进行分析，为网关整改升级提供依据。3网关自动化测试系统硬件设计该测试系统硬件主要由机柜和台架组成，机柜集成了Vector工具链、工控机、供电电源、示波器及配置盒等，台架用于安装被测样件和负载，如图3所示。图3中，Vector工具链包括总线测试设备VN1640A和总线干扰设备CANstressDR，VN1640A汽车网关自动化测试-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/