采用四类星座系统确定高轨航天器的轨道,以解决目前应用单模或双模定位系统导航时可见性、可靠性和可用性低的问题。分析了星座卫星的可见性与兼容性,并基于加权几何精度因子(Weighted Geometric Dilution of Precision,WGDOP)实现选星。采用星座/惯性紧组合的方式,针对各星座系统存在时间同步差异的问题,将各个星座系统的时钟同步误差作为导航系统的状态变量进行实时估计,实现软同步;针对高轨航天器接收到的导航卫星信号微弱、量测噪声的不确定性大的问题,对滤波器中的量测噪声方差阵进行在线自适应调整。数学仿真表明,在系统的量测噪声具有较大的不确定性,不能准确建立量测误差模型时,采用改进的自适应滤波算法快速测量方法-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机,与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)相比,导航精度可提高一倍。针对基于GPS/INS组合测量的合作目标相对导航非线性滤波问题,为提高相对导航系统的精确性和可靠性,在考虑相对导航系统模型中存在不确定性及噪声统计特性未知的条件下,基于鲁棒H∞滤波方法,提出了一种相对导航的鲁棒滤波方法。首先采用近似线性化方法将相对导航系统模型中的非线性函数进行泰勒级数展开,本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/以避免非线性系统鲁棒H∞滤波方法求解HJI不等式困难问题,并采用不确定项来表征泰勒级数展开项中的高阶项,降低线性化误差对相对导航滤波性能的影响;在此基础上,基于鲁棒H∞滤波方法设计了GPS/INS相对导航的鲁棒滤波算法。仿真结果表明,该方法对相对导航系统模型中的不确定性具有很好的鲁棒性,相对位置估计误差小于0.1 m,相对姿态角估计精度为0.0072°,相对位姿估计精度很高。 针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题,结合低成本惯性导航系统(INS)特点,研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法:即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理,推导了搜索步长。实验表明,最小二乘降相关平差算法(LAMBDA)需要60 s以上的初始化时间,而新算法在30 s内即可得到0.2°的俯仰角和航向角误差,且算法简单可靠,搜索效率高。 快速测量方法-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/