为了降低水下潜器组合导航模型中传感器信息的不确定性,提出了一种基于证据理论的多传感器信息融合方法。在该算法中,将导航传感器信息数据输入到ELMAN网络来获取D-S证据理论中各传感器故障的基本概率赋值,再利用改进后的证据理论对导航系统的信息进行决策级融合。仿真结果表明,导航传感器信息的不确定性降低到0.001,可以精确检测到故障传感器,有效提高了系统信息的可靠性和对传感器故障的识别能力,为水下潜器精确导航提供了保障。 在远海水域海底地形测量中,为了减小波浪引起的船体姿态变化而导致多波束测深系统在垂直深度和平面位置产生的误差,通常以低成本的INS/GPS组合惯导设备辅助多波束测深系统以提高测量精度本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/。相对导航-数控滚圆机滚弧机电动钢管张家港全自动滚圆机滚弧机考虑以多波束测深系统中惯导误差源为研究对象,根据测深坐标系的关系讨论了多波束测深系统误差因素,结合惯性导航系统特点考虑了影响测量精度的主要误差源,重点分析加速度计零偏及安装误差与测深误差的关系,建立了其误差源与多波束测深精度之间的模型,仿真比较了惯性导航系统主要误差源对于水深测量精度的影响,其结果表明2×10-4g加表零偏对测深精度的综合影响不大于测量深度的0.23%。：差分GPS相对导航技术越来越受到人们的关注。为了提高机群编队成员间相对定位的精度,将伪距差分GPS相对导航技术应用于机群编队飞行中,在考虑了星历误差、对流层误差、电离层误差等空间相关性误差差分残差的基础上,建立了无基准站伪距差分相对导航的线性化模型。新的模型不仅提高了精度,也简化了系统设备与理论算法的复杂程度。同时,研究验证了各偏差对系统定位精度的影响,并将编队中长机自身的定位误差加以分析,给出对于长机定位误差的补偿办法,提高了方法的实用性。仿真结果表明,与传统的单点定位相比,无基准站伪距差分线性化模型的定位精度提高了50%以上,此外,长机定位误差对于编队整体定位结果具有明显的方向性。 相对导航-数控滚圆机滚弧机电动钢管张家港全自动滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/