为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度,提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单轴滚转稳定伺服平台原理,分析自适应非奇异快速终端滑模控制方法以及存在稳态误差和抖振问题。在借鉴三环PID伺服控制思想基础上,首先将状态变量构成线性滑模面,在该线性滑模面上形成非奇异快速终端滑模控制器,并采用自适应律来估计扰动上限。分布模型-电动数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机能够实现位置和速度的精确控制,大大削弱滑模抖振。仿真结果表明,基于自适应非奇异快速终端速度动态滑模控制方法合理可行,提高了单轴滚转稳定平台收敛速度、本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/鲁棒性和控制精度利用GNSS数据反演电离层空间结构的理论和方法是近年来相关学者研究的热点之一。基于电离层中电子分布受地磁、太阳热辐射和地壳变动等影响较大,利用球谐函数能有效反映电离层空间面分布关系的特点,结合Champan函数是描述电离层垂直剖面密度的理想模型,建立了一种层析电离层三维空间结构模型—SHCF。根据电离层静日下E层和F层的分布高度,合理地确定了模型中的参数。以中国区域GPS CORS2008年9月4日两时间段的实测数据为例,计算出模型在两时间段内估计的残差分别为0.247 m和0.196 m;并通过不同位置垂直方向的密度分布图和三维残差分布图进一步验证了模型的有效性和可靠性;同时,对新模型与球谐单层模型估计后的残差受高度角的影响也进行了对比分析。由于该模型不受先验条件的约束,因此,具有较大的应用价值。 分布模型-电动数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/