介绍一种基于CAN总线的车身控制系统。该系统专门为HK6129型客车研发,由一个仪表模块和5个控制模块组成。与传统的车身控制系统相比,具有安全性高、功能强、成本低、维修方便等优点。 别为左前模块、顶前模块、左后模块、右后模块、发动机模块。主要实现了水温、油压、电压、油量、气压、车速和发动机转速等仪表的显示，车辆前部组合灯的控制，后部组合灯的控制，发动机的起动和熄火控制，刮水器控制，与CAN总线系统相连设备的工作状态显示及设备发生故障的实时报警指示，发动机系统状态指示，ABS系统状态指示等功能。各个模块以及仪表之间通过CAN总线进行连接，通过CAN总线进行数据的传输，从而实现资源的共享，可以减少线束和传感器的数量、提高整个系统的可靠性以及可维护性[7]。总体设计框图如图1所示。2具体电路设计2.1仪表模块该仪表的主要功能是采集各个开关量、传感器的输入量，并驱动报警指示灯，整个仪表的电路原理如图2所示，大致分成4个部分：信号采集电路、信号处理电路、驱动电路以及CAN总线接口电路[8]。作者简介：王燕燕（1984-），女，助理工程师；主要从事汽车线束系统的设计开发工作。CAN总线在HK6129客车上的应用王燕燕，张上元，王少黎客车上的应用-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机（安徽安凯汽车股份有限公司，合肥230051）摘要：介绍一种基于CAN总线的车身控制系统。该系统专门为HK6129型客车研发，由一个仪表模块和5个控制模块组成。与传统的车身控制系统相比，具有安全性高、功能强、成本低、维修方便等优点。关键词：CAN总线；车身控制系统；仪表模块；控制模块中图分类号：U463.62文献标志码：B文章编号开关、小灯开关、近光开关、后雾灯开关、前雾灯开关、本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com右转向开关、左转向开关、ABS指示开关、ASR指示开关、喇叭开关、电镜除霜开关、踏步灯开关、电视机开关、阅读灯开关、刮水间歇开关、刮水快速开关、刮水慢速开关、燃油报警开关、钥匙ACC档开关、钥匙ON档开关；传感器模拟信号包括：气压传感器、燃油传感器；传感器频率信号包括：车速传感器、转速传感器。由于它们的特性不同，所以设计的采集电路也不同，其开关量采集电路、传感器模拟量采集电路、频率信号输入采集电路如图3、图4和图5所示。2）信号处理电路。信号处理电路采用飞利浦公司生产的LPC2119微处理器。该芯片是32位单片机，自带2路CAN接口，4路10位的AD转换器，2个32位定时器、实时时钟和看门狗电路等。这些特点使得这款芯片非常适合用来构建基于CAN总线车身控制系统[9]。3）驱动电路。驱动电路包括报警指示灯驱动电路、LCD驱动电路和步进电机驱动电路。指示灯驱动包括：底盘集中润滑指示、缓冲器工作指示、超温指示、预热指示、充电指示、发动机故障指示、中门关闭状态指示、ABS状态指示。为了提高驱动能力和消除干扰，采用三态锁存器74HC573来驱动LCD。由于HK6129客车上需要用步进电机驱动8个仪表，包括转速表、车速表、两个气压表、油量表、油压表、水温和电量表。因此，需要驱动8个步进电机。选用两片XL2017步进电机专用驱动芯片，每个芯片可以驱动四路步进电机。报警指示灯驱动电路、步进电机驱动电路原理图分别如图6和图7所示。4）CAN总线接口电路。由于LPC2119已经自带了两路CAN接口，因此无需再另外设计CAN总线的链路层芯片。但是，由于CAN总线的信号和单片机的信号电平并不兼容，因此需要一个转换电路来进行电平转换，客车上的应用-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com