介绍了基于PID控制原理的柴油机闭环EGR控制策略;探讨比例系数P、积分系数I对EGR系统稳定性和响应性的影响,提出不同工况下PI参数的整定原则;在欧洲稳态试验循环NOx排放水平一致的前提下,对比分别采用开环、闭环控制策略控制EGR开度时,不同转速加速工况下发动机烟度排放、加速性能的区别。结果表明,采用闭环控制EGR系统时,发动机的瞬态工况烟度排放和加速性能都明显优于开环控制系统。制EGR流量。试验方案布置示意如图1所示。图1试验装置连接示意试验样机为4缸、排量3.0L、排放水平达到国IV标准的高压共轨柴油机，具体技术参数见表1。表1试验样机技术参数开环EGR控制策略是根据转速、喷油量计算当前工况EGR开度值；而闭环EGR控制策略则以开环控制系统所计算的EGR开度为基础开度，根据发动机实际进气量与目标进气量之间的偏差，对EGR开度进行比例积分（PI）闭环控制[4]。图2为EGR控制逻辑示意图。图2EGR控制逻辑示意3闭环EGR控制策略首先标定在开环控制策略下样机在不同稳态工况下的EGR开度，使试验样机在运行欧洲稳态试验循环（ESC试验）时，NOx排放达到国IV水平，并将其作为闭环EGR控制策略的基础EGR开度。此外，为实现EGR开度的闭环控制，本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ 柴油机闭环-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机需要将EGR开启至目标开度时的发动机进气流量作为闭环控制的控制目标，同时需要将对发动机进气流量进行的实时测量监控作为反馈信号。因为在压差一定时，EGR开度越大，EGR流量越大，相应的发动机新鲜进气流量就会逐渐减小，因此采用发动机实测进气流量来间接反映发动机实际EGR流量，并基于此进行EGR开度的闭环控制[5]。闭环EGR控制根据目标进气量与实测进气量的差值自动调节EGR开度。在稳态工况下，使实测进气量与目标进气量保持一致，以保证发动机排放水平的稳定；在瞬态加速工况下，由于发动机进气反应滞后，目标进气量大于实际测量进气量，控制系统输出负反馈EGR开度，即减小EGR开度，从而降低EGR开?汽车技术图3比例系数P取值对EGR开度的影响图4比例系数P取值对进气量的影响从图3和图4可以看出，比例系数P取值越大，EGR开度、进气量波动幅度就越大，但实际进气量波动均值与目标进气量之间差值越小，这说明较大的系数P会导致较大的系统波动，可以减小但无法完全消除系统控制偏差。存在系统偏差即说明采用P控制EGR控制策略无法实现与开环EGR控制完全相符的发动机稳态运行状态，因此需要引入积分系数I进行PI闭环EGR控制，I对EGR和进气量的影响如图5和图6所示。图5积分系数I对EGR开度的影响图6积分系数I对进气量的影响从图5和图6可以看出，在比例系数P取值相同时，积分系数I取值越大，EGR开度、进气量的波动越大；而当积分系数I取值相同时，P的取值越大，系统波动也会越严重。引入积分控制后，实际进气量与目标进气量之间的偏差得以完全消除，因此系统稳定后，发动机的稳态排放水平与目标水平一致。综合EGR系统的波动及响应特性，选择P=2、I=2作为样机在2400r/min、360N·m工况下的PI闭环控制参数。采取相同的方法可以整定出此样机在不同工况下的最优PI参数组合，再通过标定发动机在各工况下的目标进气量确定发动机目标控制状态，即可形成完整的闭环EGR控制系统。为验证发动机稳态排放是否一致，分别采用开环和闭环EGR控制进行试验样机的欧洲稳态循环试验（ESC试验），除怠速工况外的工况点分布如表2所列。表2样机ESC试验工况点（怠速点除外柴油机闭环-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/