介绍了关键件的力学仿真、西门子控制系统和西门子伺服电机等在差速器总成螺栓拧紧上的系统设计应用。 变速箱装配过程中的差速器总成拧紧机的系统设计进行阐述并对关键受力部件设计进行仿真模拟，提高设备的节拍和使用寿命。1系统设计差速器是汽车变速器的重要组成部分。汽车差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架等组成 本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ 。其主要功能是当汽车转弯或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，从而保证两侧驱动车轮可以纯滚动运动。鉴于差速器的重要性，差速器总成螺钉拧紧的质量和节拍就成为变速箱的装配的重要一环。本文讨论的是某款变速箱的差速器的总成螺栓（如图1差速器照片所示）拧紧。自动拧紧机系统-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机由于差速器总成螺栓排布紧凑且对称分布，10个拧紧轴布不开，采用5轴带180°旋转变位的在线设备方式全自动拧紧。1.1机械系统设备机械系统（如图2机械系统所示）由二次定位举升机构（气缸驱动）、设备机架、伺服升降机构、带齿轮副的水平伺服旋转机构和5轴拧紧机构等组成。二次定位举升机构的作用是将在托盘上的要装配差速器总成精确定位，保证装配过程的精度一致。伺服升降机构的升降实现在线带工件托盘的合理的通过和实现拧紧。带齿轮副的水平伺服旋转机构实现5轴拧紧机构准确旋转180°。5轴拧紧机构由5套单轴拧紧机构组成。单套拧紧机构（如图3单轴拧紧机构所示）由拧紧轴、安装板、导向外套、标准延长杆、自制延长杆、套筒等组成。该型号差速器螺栓拧紧最终要求力矩160Nm，自制延长杆受力比较恶劣。根据以往使用经验，自制延长杆一般使用45#钢，易损坏，经常更换，更换周期约1个月左右。因此对单轴拧紧机构进行160Nm工况下的受力仿真模拟。仿真（如图4所示）分别考虑了45#钢、强度和淬透性能图1差速器照片自动拧紧机系统-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/