传统的长时域有限控制集模型预测控制(LHFCS-MPC)采用穷举法来实现。由于其计算量随着预测时域的增加而呈指数增长,难以应用到逆变器控制系统中。模型预测控制-张家港钢管滚圆机滚弧机全自动数控滚圆机滚弧机针对这一问题,提出了一种新的LHFCS-MPC算法。利用球形译码思想,缩小了最优解的搜索范围,显著提高了算法搜索最优解的效率;结合回溯法的深度优先搜索策略,进一步降低了算法的计算量。同时,为了确保算法在每个采样周期内都能维持较低的计算量,给出了初始和动态时算法预测时域的切换策略。利用该LHFCS-MPC算法,实现了两电平逆变器的电流控制,并搭建仿真模型进行验证。仿真结果表明,其计算量比穷举法降低了2个数量级;与比例积分(PI)控制相比,该算法具有更优的静态和动态性能。该算法对于扩大LHFCS-MPC的工程适用范围(如高采样率或动态变化很快的场合)具有实际意义。 采样周期内都维持在较低的水平。针对上述问题，本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ 本文给出了相应的解决办法，具体描述如下。令m为稳态时初始半径最大值，在程序中进行判断。模型预测控制-张家港钢管滚圆机滚弧机全自动数控滚圆机滚弧机如果r(k)＞kim(ki为一个裕量系数)，按照预测时域N=1的情况来搜索最优开关序列;如果r(k)≤kim，则程序正常执行。这样既可在初始时刻和动态时，使得算法的计算量维持在较低的水平，又不会影响稳态时的控制性能。3仿真结果与分析在台上，建立两电平逆变器LHFCS-MPC控制系统仿真模型，如图3所示。图3仿真模型对算法的计算量以及控制性能进行仿真分析。两电平逆变器参数如表1所示。表1两电平逆变器参数r系统参数数值直流电压Udc/V180负载电感L/mH10负载电阻Ｒ/Ω1采样周期Ts/s1E－4仿真步长2E－63．1算法的计算量设仿真条件如下:预测时域N=5，λu=0．01，参考电流幅值为21A，频率为50Hz;当t=0．105s时，令参考电流反向。记录每个采样周期内球形译码算法的初始半径r(k)，如图4所示。从图4中可以看出，稳态时，初始半径的取值较小。图4算法初始半径变化曲线要说明的是，本设计以算法在每个采样周期内搜索到的开关序列解空间树中的节点数量，来模型预测控制-张家港钢管滚圆机滚弧机全自动数控滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/