集中更新指纹信息。因此，通常将指纹信息存储到U盘上，并将U盘携带至焊接现场。智慧监控模块通过U盘管理模块完成对指纹信息的更新。采用CH376S专用芯片完成U盘管理模块的设计［7］。CPU通过该模块从U盘中读取指纹信息，完成对系统指纹信息的更新。该模块提供3种硬件通信接口:8位并口、串行外设接口(serialperipheralinterface，SPI)或者异步串口。考虑到CPU已用资源的情况，采用SPI完成该模块的设计。U盘管理模块原理如图2所示。图2U盘管理模块原理图无线通信模块无线通信模块原理如图3所示。图3无线通信模块原理图慧监控模块通过无线通信模块，实时将指纹信息、定位信息、焊接参数传送至智慧监控中心，由后者完成对焊接质量的判断及报警功能。无线通信模块采用支持3G/4G网络的KS97模块［8］。该模块采用插针式结构与底板连接，服务器地址高电平，发光二极管会点亮。2．5北斗定位模块随着北斗导航系统的快速发展，该系统已实现了对我国及东南亚的全覆盖，且定位精度越来越高。系统采用北斗定位模块，获取焊接现场的经纬度信息，为实现责任到地打下基础。本系统采用科微ATGM北斗模块，支持BD、GPS的单系统定位和双系统联合定位本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ ，内置天线短路保护功能［9］智慧监控模块-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机，定位精度可达3～5m，满足设计要求。硬件设计简单，通过TTL逻辑电平的串口接口ＲXD、TXD与CPU模块串口2的TXD、ＲXD相连。北斗定位模块原理如图4所示。图4北斗定位模块原理图F蓝牙通信模块本系统需要扩展两路ＲS-232接口。一路用于连接焊接设备，实现焊接参数的提取;一路用于连接蓝牙模块(BC-04模块)，实现与手机APP的通信。前者是获取焊接参数的通道，后者是对服务器故障时数据提取的有效补充。ＲS-232/蓝牙通信模块原理如图5所示。图5ＲS-232/蓝牙通信模块原理图F模块由MAX232芯片构成。MAX232的T1out/Ｒ1in、T2out/Ｒ2in分别与CPU模块串口3、串口外接焊接设备和蓝牙模块。2．7数据存储模块当由于SIM卡欠费或服务器故障而导致数据无法上传时，可以通过掉电可保存的数据存储模块，将该数据保存在智慧监控模块中。当故障排除后，从存储模块中读取失败记录，再上传至智慧监控中心软件。本模块由基于SPI总线的A自动化仪表第39卷3．1智慧监控模块软件该模块在微处理开发工具)集成开发环境下，采用C语言程序设计，调用STM32库函数完成底层驱动程序的编写。在应用层程序设计中，采用模块化设计，结合中断、滤波技术，提高了系统的稳定性。智慧监控软件完成了指纹数据的录入、指纹信息的验证及提取、焊机参数的采集、北斗定位信息的解析、数据无线传输的实现、失败参数的存储及重传等功能。智慧监控模块软件流程图如图8所示。图8智慧监控模块软件流程图Fig．智慧监控中心服务器软件智慧监控中心服务器软件采用面向对象编程语言的JAVA语言，并结合Oracle数据库及谷歌地图完成设计。采用SOCKET编程技术，建立服务器端的应用程序，在客户端同时登陆时可保证通信的实效性;采用流行的Oracle数据库管理海量数据，可保证数据的完整性、共享性和可靠性;通过调用谷歌地图的应用程序编程接口(ap)函数，能在数字地图上直观显示焊接现场的经纬度。服务器软件根据PE管道焊接的国家标准，对上传焊接数据进行智慧判断，给出焊接质量的最终判断，即对焊接失败的焊口进行标注并实时报警。3．3手机APP软件使用面向对象编程语言的手机APP软件主要实现两个功能:对焊接的重要节点进行拍照取证，规范焊接流程;直接提取焊接参数，进行数据备份。同时，手机APP软件可以将上述数据上传至智慧监控服务器软件。采用JAVA语言完成手机APP软件的设计，包括APP界面、焊接数据提取(蓝牙通信智慧监控模块-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/