提出了基于角度传感器检测量程与游标原理算法检测量程为周期的分段函数算法。与传统非接触式方向盘转角传感器游标原理算法进行了对比分析,并对其角度检测范围与分辨率等方向盘转角传感器指标进行了验证。搭建了角度试验台架以及相应的方向盘转角传感器样机。台架试验表明:该算法提高了方向盘转角传感器的检测精度,实现了其检测量程与检测精度的解耦,为实现更高的控制精度与可靠性提供了可能第30卷第4期实现对其检测量程进行扩展。1磁阻式角度传感器概述磁阻式角度传感器作为游标原理算法的角度检测芯片，其检测原理基于磁电阻效应，通过一系列纳米级厚度的磁性多层膜叠加而成。在外界磁场的感应下方向盘转角传感器-数控滚圆机滚弧机张家港全自动弯管机滚圆机滚弧机，磁性多层膜的磁性阻值将会发生相应改变，从而可以远离被测物体，实现非接触式角度测量。相应的磁阻式角度传感器检测芯片有MC9S08DZ60、TLE5012等［4-6］本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/，而汽车工业中应用最多的检测芯片为英飞凌的TLE5010、TLE5012，相应的工作原理图如图1所示［7］。由图1知角度传感器由搭建为惠斯通电桥的GMRX、GMRY两部分组成，该种设计方案不仅可以使输出模拟信号幅值增大1倍，同时还可以抵消一部分外界环境干扰对其检测精度的影响。随着外界旋转磁场的变化，磁阻式角度传感器将在VX和VY端输出与旋转角度相关的正余弦模拟信号。相应的旋转角度为α=arctan(V)YVX（1）式中：α为磁场旋转角度；VY为正弦信号输出；VX为余弦信号输出。由式（1）知磁阻式角度传感器的检测量程为-180°~+180°，不能够对方向盘的全量程旋转进行检测。目前主要通过三齿轮机械结构的游标原理算法来对其检测量程进行扩展［5-8］。2游标原理算法游标原理算法通过三齿轮机械结构与磁阻式角度传感器来对方向盘转向轴的旋转角度进行检测，相应的机械结构图如图2所示。图2中测量齿轮B与测量齿轮C分别内嵌一颗径向分布的柱形磁钢并与主齿轮齿合，在磁钢下方正对贴有角度传感器的PCB电路板。当主齿轮A旋转时，拖动测量齿轮B与测量齿轮C以相同的线位移旋转。旋转过程中，测量齿轮B与测量齿轮C的输出角度信号如图3所示［9］。由图3知：游标原理算法在一个检测量程内，测量齿轮B与测量齿轮C的检测信号差值与主齿方向盘转角传感器-数控滚圆机滚弧机张家港全自动弯管机滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/