为了更加深入地研究新型偏心端曲面齿轮传动的特性,探索基本参数对该齿轮副节曲线设计的影响。根据齿轮啮合原理,推导了偏心端曲面齿轮副的节曲线参数方程;通过微分几何学的相关理论,研究了偏心端曲面齿轮节曲线曲率的计算方法,并探讨了基本结构参数对其节曲线曲率的影响,所得到的结论对偏心端曲面齿轮副的设计和分析具有一定的参考价值。 分别为非圆齿轮的固定坐标系和随动坐标系，偏心端曲面-数控液压钢管滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚圆机折弯机、分别为偏心端曲面齿轮的固定坐标系和随动坐标系。在最初状态下，两齿轮的固定坐标系和随动坐标系分别各自重合。当齿轮副滚动时，非圆齿轮逆时针转动角度β1后，  本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/偏心端曲面齿轮相应地顺时针转动角度β2。偏心端曲面齿轮的节曲线分布于圆柱上，且圆柱半径为R，偏心距离为l，平面ypopzp到平面xfofyf的距离为(R+l)，平面OfYfZf到平面OdXdYd的距离为r(0)。图1齿轮副的坐标系根据齿轮啮合原理及空间坐标变换关系，可以得到由非圆齿轮随动坐标系到非圆齿轮固定坐标系的转换矩阵，由非圆齿轮固定坐标系到偏心端曲面齿轮固定坐标系的转换矩阵Mpf，由偏心端曲面齿轮固定坐标系到其随动坐标系的转换矩阵，推导出由坐标系转换到坐标系的齐次转换矩阵为：（2）由于非圆齿轮和偏心端曲面齿轮作纯滚动，结合式（1）和式（2）可得，非圆齿轮节曲线上任意一点Pf在偏心端曲面齿轮节曲线上的对应点Pp的坐标参数方程：（3）即偏心端曲面齿轮的节曲线矢量表示为：（4）2偏心端曲面齿轮节曲线的曲率2.1节曲线曲率的计算节曲线曲率的变化情况直接影响着偏心端曲面齿轮的变化周期和变化趋势，分析其节曲线曲率的变化规律对于不同工况要求下，偏心端曲面齿轮副的设计具有一定的参考价值。根据微分几何中空间曲线理论可知，偏心端曲面齿轮节曲线的曲率计算公式为：（5）式中，指节曲线矢量方程对β1求一阶导数，指节曲线矢量方程对β1求二阶导数。2.2基本结构参数的影响分析基本偏心端曲面-数控液压钢管滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚圆机折弯机  本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/