针对现有汽车电子燃油泵电机油品适应性差、噪声大、寿命短等问题,设计了一种无刷无位置传感器电机控制系统,并应用于电子燃油泵中。在分析无刷电机旋转原理的基础上,利用反电动势法在控制程序中构造虚拟中性点电压来确定反电动势过零点信号,并结合预定位启动法进行启动,从而实现了无刷无位置传感器电机的控制。实验表明:该系统能够准确判断电机反电动势过零点信号,电机运行平稳,且输出油量满足实际需求。1无刷无位置传感器电机控制原理1．1无刷直流电机的换相原理图1为无刷直流(BLDC)电机的主电路与等效电路图，以两两导通为例，电机根据转子位置信号HA，HB和HC上升沿和下降沿(如图2)控制相应的功率器件导通和截止。如转子位置信号HA为上升沿时，功率器件VT1和VT6导通。在一个周期内，3个转子位置信号相位相差120°、脉冲宽度为180°(均为电角度，下同)。图1无刷直流电机主电路和等效电路图(VT6，VT1导通)F)图2转子位置信号与相电流的关系Fi无刷无位置传感器电机转子位置检测与换相策略由上述无刷直流电机换相原理分析可知，如果获知转子的位置即可实现准确的换相。但由于使用的是无刷无位置传感器电机，因而，它的控制关键在于如何准确地获知转子位置信息。本文由张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机网站采集网络资源整理!     http://www.gunyuanji168.com/目前，转子位置获取的方法有多种，包括反电动势法、磁链法、电感法和人工智能法等［4］。其中，反电动势位置检测方法原理简单、成本低廉、可靠性高，本文拟采用该方法进行转子位置的检测。基于反电动势法检测电路在硬件上通常需要对三相端电压进行滤波处理，但滤波后的端电压信号会发生相移滞后，并且随着电机转速的上升，反电动势频率越高，信号滞后越明显。因此，需要在不同转速下进行相位补偿，相位补偿需要仿真和实际测试，整个过程非常繁琐。结合被控对象无刷无位置传感器直流电机燃油泵的实际需求，本文采用软件的方式构造虚拟中性点电压以此获取反电动势信号的过零点，其原理如图3所示。三相绕组的端电压分别引出并分压，再由主控芯片的A/D转换器读取，在程序中2燃油泵流量测试模拟电子燃油泵在实际工作环境中进行性能测试，测试的仪器设备主要有:直流电源、压力表、流量计和调压阀等，通过调节调压阀模拟燃油泵中真实压力环境，用流量计测试燃油泵的泵油量，整个测试仪器的连接示意图如图7所示。图7电子燃油泵测试连接图F将调压阀调至300kPa模拟真实环境压力，使用该装置对电子燃油泵的启动及输出流量进行测试。图8为电子燃油泵启动的实时转速图，从图中可以看到:电子燃油泵启动后迅速加速到达设定值6300r/min并在该转速附近平稳旋转，整个稳定过程约720ms。图9为转速与流量曲线图，从图中可以看出:电机转速越高流量值越大，在转速为6300r/min时燃油泵的输出流量为80L/h，能够满足微车发动机供油量需求。图8电子燃油泵负载转速测试图p图9300kPa下转速与流量关系图F结论1)利用外接位置传感器获取的转子真实位置信号与过零点信号对比实验表明:利用反电动势法并在软件中构直流电机控制-电动液压滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机网站采集网络资源整理!     http://www.gunyuanji168.com/