文章主要介绍了多功能智能导盲手杖系统的基本功能和原理以及具体实现方法与技术。多功能智能导盲手杖系统采用STM32为主控制芯片,外围添加了超声波测距、语音合成GSM,GPS,GPRS以及蓝牙传输等设备进行总体调度控制。采用了实时操作系统进行总体调度,融合多个传感器构成网络进行定位避障,精确度大大提高,而且该设计采用的设备成本较低,易于推广,具有较高的商业价值与社会价值。 -第7期2017年4月No.7April，2017无线互联科技WirelessInternetTechnology1基本思路及技术指标如图1所示，针对盲人朋友在日常生活中所遇到的各种问题，我们团队所设计的多功能智能导盲手杖系统的基本思路是，通过超声波传感器实现对使用者周围障碍物的探测能力，并将距离信息通过语音信号发送至蓝牙耳机告知使用者。此外，当使用者急需告知亲友自己当前位置时，GPS模块会将使用者目前所在位置信息经GPRS模块以短信的方式发送至亲友手机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/，以便亲友寻人。多功能智能-电动折弯机数控滚圆机钢管滚圆机张家港滚圆机滚弧机倒角机图1多功能智能导盲手杖系统功能框架该设计在实现过程中主要考虑的技术指标有：超声波测距的范围与精确度以及对较窄通道的准确判定，GPS定位的精确度，语音模块对信号处理的清晰程度，语音识别模块以及蓝牙模块与蓝牙设备的传输距离。2设计原理本设计需要实现的功能是在手杖开关开启后，其超声波测距模块工作，对周围障碍物进行探测，并根据回波到达的时间利用时间差测距公式：距离=声速×回波时间/2得到障碍物的距离，并实时发送给主控单元。超声波探测网络及基于数据融合思想的障碍物判定算法，不仅可以实现对使用者前方3米以内的障碍物的大范围探测，同时也能保证在遇到较窄通道时不会因为探测范围较大，使得通道被周围的障碍物回波所淹没，从而实现在每个探测器探测范围最大的情况下，不影响对较窄通道的准确判定。随后，由STM32构成的主控单元对距离信息进行判断，当达到预警门限值时，主控单元给语音模块发送指令，使其将主控单元传送来的障碍物距离信息经过语音处理，再通过蓝牙模块向外接蓝牙耳机，实时播报距离变化信息，而大于预警门限值时，语音处理模块不工作，系统不进行播报，保持静默运行。此外，GPS模块实时对使用者位置信息进行定位，当使多功能智能-电动折弯机数控滚圆机钢管滚圆机张家港滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/