针对长料钢材在储存过程中堆压易变性,存取不方便、人工劳动强度大的问题,设计了一种用于储存长料钢材的立体仓库,该仓库结合了现有电商、物流等行业应用较广的托盘移动式货架,由卷扬机带动抓取装置实现货物的升降,抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材,实现钢材的出入库动作;整个控制过程由PLC完成,最终做出实物样机。经过调试,该立体仓库实现了自动存取的目标,该仓库的设计与实现对超长货物的自动化储存有一定的参考和实用意义第40卷第6期2018-06【123】长料钢材立体仓库设计与实1.中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院，武汉430074；2.中建钢构有限公司，深圳518000）摘要长料钢材立体仓库-电动液压滚圆机滚弧机张家港不锈钢钢管滚圆机滚弧机：针对长料钢材在储存过程中堆压易变性，存取不方便、人工劳动强度大的问题，设计了一种用于储存长料钢材的立体仓库，本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/该仓库结合了现有电商、物流等行业应用较广的托盘移动式货架，由卷扬机带动抓取装置实现货物的升降，抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材，实现钢材的出入库动作；整个控制过程由PLC完成，最终做出实物样机。经过调试，该立体仓库实现了自动存取的目标，该仓库的设计与实现对超长货物的自动化储存有一定的参考和实用意义。关键词：自动化立体仓库；PLC；控制系统；实物样机中图分类号：TP23；TP273文献标识码：A文章编号：1009-0134(2018)06-0123-03收稿日期：2017-11-28基金项目：中国地质大学（武汉）中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（1610491B07）作者简介：丁腾飞（1989-），男，山西大同人，助理工程师，硕士，研究方向为机械设计与数控加工。0引言立体仓库由于占地少，充分利用高度空间，受到越来越多的关注[1～4]。国内钢材仓库多采用露天/室内码垛的形式堆放，部分中小型分销商为了存取方便，一般建有抽屉式、货架式钢材库，普遍存在自动化、智能化程度不足，运行效率低下的问题[5]，主要表现在以下两个方面：一是超长超重的钢材以码垛的形式储存，容易造成钢材压损，变?。 长料钢材立体仓库-电动液压滚圆机滚弧机张家港不锈钢钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/