惯性导航系统的一项主要误差源,为对其进行研究及补偿,导出了初始对准阶段姿态的稳态误差值,建立了惯导系统速度、位置的误差方程,对比了不同地区垂线偏差引起的导航误差,并采用了三种分辨率的重力网格数据对垂线偏差进行插值补偿。初始对准仿真分析表明:垂线偏差大小与其引起的水平姿态误差角等值,航向误差角受水平姿态北向误差和纬度的影响参数辨识-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机。垂线偏差的补偿仿真结果表明:采用10′×10′的网格数据进行插值补偿可以满足0.1 nm/h的导航精度要求为满足某机载分布式光电探测平台的要求,提出了一种基于嵌入式DSP+FPGA的分布式微惯性测姿系统,设计并实现了高性能的动基座传递对准方案,该方案采用"速度+姿态角"匹配方式,利用反馈校正模式的卡尔曼滤波来实现对MIMU长时间高精度的对准。通过半实物仿真实验和地面跑车实验进行了验证,实验结果表明:采用该方案,最终MIMU水平失准角精度优于2′,而方位失准角精度优于3′。该系统成本低、体积小、对准精度高,能够满足光电探测平台的要求,具有较好的工程应用价值。 。针对影响航空遥感三轴惯性稳定平台控制精度的非线性摩擦,本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线的基础上,建立了适于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型,提出了两步辨识及动态参数优化的摩擦参数辨识方法,针对惯性稳定平台三个框架系统的不同特点分别设计了参数辨识方案,最后通过实验进行了验证。结果表明,各框架角速度、角位置响应仿真曲线与实际曲线基本一致,说明提出的辨识方法能够得到各框架较为准确的摩擦模型。摩擦补偿实验结果表明,可显著降低摩擦对控制系统精度的影响,使方位系统角位置误差波动范围、角位置跟踪均方根误差比未补偿前分别减少了78.7%和91.5%。 参数辨识-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/