电容式检驱一体化电路是静电悬浮式天基超静平台的关键技术之一,为实现对大型载荷平台的宽频微振动控制,要求电容式检驱一体化电路具有兼容高频高压反馈驱动的特性。以星载静电悬浮加速度计中的电容式检驱一体化电路为基础,详细推导了检测与驱动对电路输出的传递特性,并基于传递特性的理论分析分别从频域和时域提出两种解耦降噪的设计方法,有效抑制了驱动信号的线性/非线性耦合干扰。实验结果表明,所提方法可使主频为1 kHz、幅值为1 kV的驱动造成的耦合影响低于76.3μV。带通滤波和相关滤波对信噪比进一步提高，最终可使驱动对检测的耦合噪声（图5中Udc受驱动耦合形成的噪声波动）机动自抗扰控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机低于AD采样器的量化噪声。图4频域降噪的频段设计上抑制驱动对检测的耦合影响，需要从时域的维度进行解耦分离。构造如图6所示的电路形式，图中上半部分的电路即为图1中的原始的检驱一体化电路，下半部分电路相比于原始检驱一体化电路。它所作的改变有两方面：一是基于2.2节的分析结论“驱动增益对差动电t图6时域降噪电路原理it容的变化不敏感”，用恒常值的标称电容代替可变的差动电容；二是将检测的激励源接地，本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/使下半部分电路的输出仅复制驱动耦合噪声。根据第1节的电路模型分析，可知两部分电路的输出Uac1、Uac2分别为：ac1UmmVbbUGUGV(20)ac2VbbUGV(21)最后，通过差分电路的对Uac1、Uac2进行差模处理针对可重复使用运载器大俯仰角或偏航角转弯机动而产生的姿态角奇异的控制问题,提出了基于四元数的自抗扰控制方法。通过两级跟踪微分器从期望四元数中逐步得到三通道解耦的角加速度信号,然后利用扩张状态观测器观测模型中的不确定项,最终采用动态逆得到解耦的三通道发动机等效摆角或RCS(Reaction Control System)等控制信号,并设计了数字滤波器对弹性振动与液体晃动信号进行滤波处理。考虑到系统模型具有非线性、不确定性、11阶弹性振动、一阶液体晃动、风干扰和气动偏差等多种外部扰动条件,对可重复使用运载器从主动段到再入飞行段进行了非线性六自由度仿真分析。仿真结果表明,基于四元数的自抗扰姿态控制器具有快速、平稳、超调量小、抗干扰能力强、无系统抖振且控制参数较少的特点。机动自抗扰控制-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/