针对深空天文测速自主导航系统速度矢量合成过程中的误差传递问题,推导了视向速度测量误差与定速误差统计特性之间的映射关系,获得了当测量误差满足零均值高斯分布时的定速误差概率密度函数,给出了在特定条件下定速误差均值与方差的解析表达式。理论与仿真分析均表明,当三个恒星视线方向两两正交时,测量误差对定速误差的影响达到最小,仿真结果还给出了目标恒星夹角对误差传递的影响,这些研究结果可为测速导航系统的目标选取提供理论依据。 为提高水下SINS/DVL组合导航系统的精度,建立了捷联惯性导航系统(SINS)的非线性误差模型,并建立多普勒测速仪的误差方程,以SINS为主导航设备建立SINS/DVL组合导航系统模型。适配性分析-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管液压滚圆机滚弧机折弯机设计了5阶球面最简相径容积卡尔曼滤波器,采用了球面最简相径采样规则改进容积卡尔曼滤波,并应用于SINS/DVL组合导航系统中。本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/通过数学平台仿真验证了5阶球面最简相径容积卡尔曼滤波方法有效性,仿真结果表明:该方法能够有效提高SINS/DVL组合导航系统的精度,且稳定性好。 简相径的改进型容积卡尔曼滤波在SINS/DVL组合导航中的应用-347-的精度明显高于3阶CKF算法的精度，其水平误差角稳定在±0.01°以内，航向角误差稳定在±0.1°以内。从图3的速度误差曲线可以看出，改进后的5阶SSRCKF算法速度误差稳定性和精度都高于3阶CKF算法，其误差量稳定在±0.25m/s之间。从图4的位置误差曲线仿真图可以看出：在7200s的仿真时间内，3阶CKF的北向位置误差在150~100m之间，5阶SSRCKF算法的北向位置误差范围在50~50m之间，后者精度显著提高；3阶CKF的东向位置误差在150~10m之间，5阶SSRCKF算法东向位置误差在50~10m之间，5阶SSRCKF算法的精度明针对地磁方向适配性分析时人工特征提取主观性较强、所取特征难以表达深层的结构性特征的问题,并为了进一步提高方向适配性分析的准确率,提出了一种基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析方法。首先,从不同角度建立了地磁场在6个代表方向上的适配性分析图;然后,从同一磁场的不同角度出发,利用卷积神经网络自动完成了特征学习,得到了更为全面的方向适配性特征描述;最后,在并行卷积神经网络所得特征的基础上,利用BP网络建立了地磁方向适配性的分析模型。仿真结果证明,该方法可以有效避免人工特征提取和计算等复杂步骤,实现了地磁方向适配性分析的自动化,而且可以获得优于传统网络和单路卷积神经网络的准确率。 适配性分析-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/