针对传统铅垂线轨迹匹配方法在进行地面基元匹配时存在只能得到一个高程值且匹配结果缺乏准确性验证的缺点,本文提出了一种新的基于物方定位一致性约束的光学航空影像多视铅垂线轨迹匹配方法。该算法对传统铅垂线轨迹匹配方法进行了针对性的改进,首先,改善了物方地面基元的像方多视匹配过程,其次,利用地面基元已有的物方平面坐标作为物方定位一致性约束条件,增加了多视匹配结果的准确性检验过程,从而得到可验证的地面元匹配结果。使用实际航空多视影像对本文算法与传统铅垂线轨迹方法进行了对比实验,实验结果显示本文方法在可靠性、准确性和算法效率等定量指标方面,比传统铅垂线轨迹方法分别高出26%、靶位姿控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机40%和4倍,证明其能得到更加可靠与有效的地面元匹配结果。了传统铅垂线轨迹匹配方法的３个缺陷。利用实际航空影像进行了对比实验，结果证明相比于传统方法本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/ ，本文方法能得到更加可靠的地面元匹配结果。２基于物方定位一致性约束的地面元多视ＶＬＬ匹配２．１总体思路本文从候选点的搜索匹配和匹配结果的准确性检验这两个方面，对传统多视铅垂线轨迹法［１７］进行改进，提出了一种基于物方定位一致性约束的新型多视铅垂线轨迹匹配方法（ＮｅｗＶｅｒｔｉｃａｌＬｉｎｅＬｏｃｕｓ，ＮＶＬＬ）。本文方法的技术流程如图１所示，总体思路为：（１）根据物方地面基元的概略高程范围，利用影像的几何成像模型，确定地面基元在基准影像上的多个像方候选待匹配像点；（２）逐个取出每个待匹配像点，利用基于物方约束的多视影像匹配方法，进行像方基元的多视影像匹配；（３）对于步骤（２）得到的多视匹配结果，利用多视前方交会，计算像方匹配结果对应的地物点物方三维坐标，并将其与地面基元的已知物方平面坐标进行物方坐标的一致性验证，满足一致性验证的匹配结果作为地面基元的一组像方与物方结果；（４）重复步骤（２）与（３），直至地面基元的所有像方待匹配像点都完成多视影像匹配与物方坐标一致性检验这两个处理过程。图１本文方法的流程图 针对高功率激光物理装置中的靶自动准直实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的高精度靶位姿控制方法。该方法采用基于图像的显微视觉控制策略,通过对送靶机构的主动运动控制,实现了图像雅可比矩阵的在线自标定;利用增量式PI控制方法对送靶机构进行控制,实现靶的快速定位及姿态调整。本文对比了基于图像的显微视觉控制和之前研究中所提出的基于位置的显微视觉控制两种方法。其中,基于图像的控制方法靶的定位误差为0.07μm,姿态调整误差为0.02μrad;而基于位置的控制方法靶的定位误差为0.16μm,姿态调整误差为0.07μrad。实验结果表明:基于图像的显微视觉控制方法对系统中的运动学误差、视觉标定误差等因素具有较好的鲁棒性,靶定位及姿态调整的精度高且稳定性好。靶位姿控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/